Предыдущая публикация
В отказе лунного посадочного модуля Peregrine виноват клапан
Лунный посадочный модуль Peregrine от Astrobotic не смог долететь в январе этого года до Луны из-за отказа одного клапана, что привело к работе по перепроектированию клапана и всей двигательной установки на следующем, более крупном, посадочном модуле Griffin.Одно из последних изображений, полученных с посадочного модуля Peregrine от Astrobotic, был этот вид, показывающий полумесяц Земли, когда космический аппарат приближался к входу в атмосферу. Предоставлено: Astrobotic
-------------
Компания Astrobotic опубликовала 27 августа отчет комиссии по рассмотрению отказов, в котором рассматривался полет Peregrine Mission One в январе этого года. В этой миссии произошла утечка топлива через несколько часов после запуска, что помешало космическому аппарату совершить посадку на Луну. Вместо этого космический аппарат 10 дней находился в окололунном пространстве, прежде чем вернуться в Южную часть Тихого океана.
Расследование пришло к выводу, что утечка, скорее всего, была вызвана неисправностью клапана регулирования давления (PCV), что привело к неконтролируемому поступлению гелия высокого давления в бак окислителя космического аппарата и повреждению бака. Клапан, обозначенный как PCV2, работал нормально во время предстартовых испытаний, но вышел из строя после запуска.
Клапан потерял герметичность из-за «вызванного вибрацией расслабления» резьбовых компонентов, что вызвало механический сбой в клапане, сказал Джон Хорак, профессор Университета штата Огайо, который возглавлял наблюдательный совет, на брифинге по докладу.
«Если хорошенько его потрясти, можно добиться некоторых изменений в механической конфигурации, которые нарушит герметизацию клапана. Это практически ничем не отличается от того, когда из вашей раковины начинает капать вода», - сказал он.
В рамках расследования инженеры взяли запасной PCV и подвергли его ударам и вибрации, подобным тем, которые испытывает клапан на космическом корабле. «Затем мы подвели к нему гелий, и после небольшого количества циклов клапан дал течь. Вы могли слышать, как он течет примерно с расстояния четырех футов», - сказал он. В отчете отмечается, что частота утечек в ходе этих испытаний была аналогична той, которая наблюдалась на космическом корабле.
Утечка клапана произошла после нескольких перипетий в разработке двигательной установки Peregrine. Первоначально в 2019 году Astrobotic решила передать разработку системы питания двигателя поставщику на аутсорсинг, но эта компания столкнулась с проблемами в цепочке поставок после пандемии, которая вынудила Astrobotic перенести эту работу в начале 2022 года.
Затем у Astrobotic возникли проблемы с оригинальными PCV в этой системе, и в августе 2022 года было принято решение сменить поставщика. В то время как клапан окислителя PCV2 от этого нового поставщика прошел приемо-сдаточные испытания, аналогичный клапан на линии для повышения давления в баке топлива PCV1 давал утечки. Astrobotic отремонтировала PCV1 и обнаружила, что он работает нормально. Затем компания провела серию тестов космического аппарата, включая вибрационные и акустические.
«Мы все еще воспринимали PCV2 как риск» после этих предстартовых тестов, сказал Шарад Бхаскаран, директор первой миссии Peregrine в Astrobotic, из-за ремонта PCV1. Компания решила не производить никакого упреждающего ремонта PCV2, потому что этот клапан не протекал, а также потому, что к его расположению на космическом аппарате было гораздо труднее получить доступ.
«Доступ к нему для ремонта или замены потребовал бы обширной операции на космическом аппарате», - сказал он, и в процессе аннулировал бы только что завершенные испытания. «Это, наряду с риском нанесения некоторого ущерба, если бы мы демонтировали и повторно собрали космический аппарат, привело нас к выводу, что лучше всего перейти к следующему этапу программы, а не заменять PCV2».
Хорак сказал, что наблюдательный совет не винил компанию за это решение. «Я не вижу никаких решений, принятых в процессе подготовки к запуску, когда я бы сказал: «Эй, я думаю, вам следовало сделать это по-другому», - сказал он. «Эти решения были довольно здравыми. Я думаю, что команда приняла очень правильное решение».
Уроки, извлеченные для Griffin
Компания Astrobotic внедряет технические и другие изменения от Peregrine в свой более крупный лунный посадочный модуль Griffin, запуск которого запланирован на конец 2025 года. Стив Кларк, вице-президент Astrobotic по посадочным устройствам и космическим аппаратам, сказал, что компания работает с поставщиком клапанов, название которого компания отказалась назвать, над переработкой клапана.
Двигательная установка Griffin также будет оснащена регулятором для регулирования расхода гелия, используемого для повышения давления в баке, а также резервными клапанами-защелками на случай неисправности модернизированных PCVS. «Если бы мы увидели тот же механизм отказа на клапанах регулирования давления, клапан-защелка также был бы способом контролировать подачу окислителя и топлива в баки», - сказал он.
Компания Astrobotic также принимает другие корректирующие и профилактические меры, вытекающие из миссии Peregrine. Помимо проблемы с клапанами, у Peregrine возникли 24 аномалии в полете, восемь из которых были признаны «критически важными», но были устранены. Бхаскаран, эти проблемы включали проблемы с программным обеспечением полета и системами наведения, навигации и управления, а также с сетью дальнего космоса НАСА, используемой для связи с Peregrine.
«Они были решены в режиме реального времени командой управления полетом», - сказал он. «Все уроки, извлеченные из них, были перенесены и в GM1». GM1 - это обозначение компании Griffin Mission One.
Эта миссия заключалась в доставке полярного исследовательского лунохода НАСА, исследующего летучие вещества (VIPER), в южную полярную область Луны, но в июле НАСА объявило, что отменяет VIPER из-за превышения затрат и графика, несмотря на то, что луноход собран и проходит испытания. НАСА сохраняет заказ на обслуживание коммерческой лунной полезной нагрузки (CLPS), который оно предоставило Astrobotic за эту миссию, и планирует заменить VIPER другими полезными грузами или балластом.
-------------
Компания Astrobotic опубликовала 27 августа отчет комиссии по рассмотрению отказов, в котором рассматривался полет Peregrine Mission One в январе этого года. В этой миссии произошла утечка топлива через несколько часов после запуска, что помешало космическому аппарату совершить посадку на Луну. Вместо этого космический аппарат 10 дней находился в окололунном пространстве, прежде чем вернуться в Южную часть Тихого океана.
Расследование пришло к выводу, что утечка, скорее всего, была вызвана неисправностью клапана регулирования давления (PCV), что привело к неконтролируемому поступлению гелия высокого давления в бак окислителя космического аппарата и повреждению бака. Клапан, обозначенный как PCV2, работал нормально во время предстартовых испытаний, но вышел из строя после запуска.
Клапан потерял герметичность из-за «вызванного вибрацией расслабления» резьбовых компонентов, что вызвало механический сбой в клапане, сказал Джон Хорак, профессор Университета штата Огайо, который возглавлял наблюдательный совет, на брифинге по докладу.
«Если хорошенько его потрясти, можно добиться некоторых изменений в механической конфигурации, которые нарушит герметизацию клапана. Это практически ничем не отличается от того, когда из вашей раковины начинает капать вода», - сказал он.
В рамках расследования инженеры взяли запасной PCV и подвергли его ударам и вибрации, подобным тем, которые испытывает клапан на космическом корабле. «Затем мы подвели к нему гелий, и после небольшого количества циклов клапан дал течь. Вы могли слышать, как он течет примерно с расстояния четырех футов», - сказал он. В отчете отмечается, что частота утечек в ходе этих испытаний была аналогична той, которая наблюдалась на космическом корабле.
Утечка клапана произошла после нескольких перипетий в разработке двигательной установки Peregrine. Первоначально в 2019 году Astrobotic решила передать разработку системы питания двигателя поставщику на аутсорсинг, но эта компания столкнулась с проблемами в цепочке поставок после пандемии, которая вынудила Astrobotic перенести эту работу в начале 2022 года.
Затем у Astrobotic возникли проблемы с оригинальными PCV в этой системе, и в августе 2022 года было принято решение сменить поставщика. В то время как клапан окислителя PCV2 от этого нового поставщика прошел приемо-сдаточные испытания, аналогичный клапан на линии для повышения давления в баке топлива PCV1 давал утечки. Astrobotic отремонтировала PCV1 и обнаружила, что он работает нормально. Затем компания провела серию тестов космического аппарата, включая вибрационные и акустические.
«Мы все еще воспринимали PCV2 как риск» после этих предстартовых тестов, сказал Шарад Бхаскаран, директор первой миссии Peregrine в Astrobotic, из-за ремонта PCV1. Компания решила не производить никакого упреждающего ремонта PCV2, потому что этот клапан не протекал, а также потому, что к его расположению на космическом аппарате было гораздо труднее получить доступ.
«Доступ к нему для ремонта или замены потребовал бы обширной операции на космическом аппарате», - сказал он, и в процессе аннулировал бы только что завершенные испытания. «Это, наряду с риском нанесения некоторого ущерба, если бы мы демонтировали и повторно собрали космический аппарат, привело нас к выводу, что лучше всего перейти к следующему этапу программы, а не заменять PCV2».
Хорак сказал, что наблюдательный совет не винил компанию за это решение. «Я не вижу никаких решений, принятых в процессе подготовки к запуску, когда я бы сказал: «Эй, я думаю, вам следовало сделать это по-другому», - сказал он. «Эти решения были довольно здравыми. Я думаю, что команда приняла очень правильное решение».
Уроки, извлеченные для Griffin
Компания Astrobotic внедряет технические и другие изменения от Peregrine в свой более крупный лунный посадочный модуль Griffin, запуск которого запланирован на конец 2025 года. Стив Кларк, вице-президент Astrobotic по посадочным устройствам и космическим аппаратам, сказал, что компания работает с поставщиком клапанов, название которого компания отказалась назвать, над переработкой клапана.
Двигательная установка Griffin также будет оснащена регулятором для регулирования расхода гелия, используемого для повышения давления в баке, а также резервными клапанами-защелками на случай неисправности модернизированных PCVS. «Если бы мы увидели тот же механизм отказа на клапанах регулирования давления, клапан-защелка также был бы способом контролировать подачу окислителя и топлива в баки», - сказал он.
Компания Astrobotic также принимает другие корректирующие и профилактические меры, вытекающие из миссии Peregrine. Помимо проблемы с клапанами, у Peregrine возникли 24 аномалии в полете, восемь из которых были признаны «критически важными», но были устранены. Бхаскаран, эти проблемы включали проблемы с программным обеспечением полета и системами наведения, навигации и управления, а также с сетью дальнего космоса НАСА, используемой для связи с Peregrine.
«Они были решены в режиме реального времени командой управления полетом», - сказал он. «Все уроки, извлеченные из них, были перенесены и в GM1». GM1 - это обозначение компании Griffin Mission One.
Эта миссия заключалась в доставке полярного исследовательского лунохода НАСА, исследующего летучие вещества (VIPER), в южную полярную область Луны, но в июле НАСА объявило, что отменяет VIPER из-за превышения затрат и графика, несмотря на то, что луноход собран и проходит испытания. НАСА сохраняет заказ на обслуживание коммерческой лунной полезной нагрузки (CLPS), который оно предоставило Astrobotic за эту миссию, и планирует заменить VIPER другими полезными грузами или балластом.
Джон Торнтон, исполнительный директор Astrobotic, сказал в телефонном разговоре, что на GM1 все еще полетит несколько полезных устройств меньшего размера, в том числе небольшой CubeRover, разработанный компанией, а также НАСА, ЕКА и неизвестным заказчиком.
«У нас были десятки разговоров с людьми, которые хотят летать на Griffin. Некоторые из них более продвинутые, чем другие», - сказал он. «Теперь, когда у нас есть дополнительная полезная нагрузка, мы ведем переговоры с несколькими сторонами».
Он и другие руководители компании заявили, что с оптимизмом смотрят на перспективы успешной посадки Griffin, несмотря на то, что Peregrine даже не попытался прилуниться. Миссия Peregrine позволила компании получить опыт полетов на многих подсистемах, которые будут использоваться на Griffin. Миссия также дала персоналу компании опыт управления космическим кораблем и устранения аномалий.
Торнтон добавил, что подход программы CLPS к работе с компаниями, производящими новые посадочные модули, по ценам, намного меньшим, чем традиционные правительственные миссии, требует большего принятия риска. «Мы пытаемся выполнить миссию за такую цену, которая раньше никогда не была возможной, и поэтому у нас есть решения о том, на чем сосредоточиться и как быстро мы можем приступить к запуску», - сказал он.
«Я думаю, мы очень, очень сблизились» с Peregrine, сказал он. «Я очень уверен, что Griffin найдет правильный баланс, и мы успешно осуществим эту посадку».
PS ---- Все по анекдоту - "... в этом году посадим еще больше и пусть она подавится". Частная компания, обещавшая посадить на Луну, не заменила клапан на сантехнике окислителя по причине "да ну его, тяжело до него добираться", хотя аналогичный клапан для топлива сломался на испытаниях. За чужие деньги от НАСА, частный космос во всей красе....
В этом году, эта же компания, собирается запустить ещё один свой лунный лендер для НАСА.
https://ok.ru/space360/topic/157595724812303
Компания Firefly Aerospace завершила работу над лунным посадочным модулем "Синий Призрак"
Firefly Aerospace отправила свой лунный посадочный модуль Blue Ghost на заключительные испытания в Лабораторию реактивного движения NASA. Там собранный аппарат пройдет вибрационные, акустические, термовакуумные тесты, испытания на электромагнитные помехи и проверку совместимости. Это все необходимо для заключения о том, что платформа готова к запуску на Луну.После этих испытаний Blue Ghost отправится во Флориду для подготовки к запуску на ракете Falcon 9. Он запланирован на конец года. После старта аппарат проведет около месяца на околоземной орбите для тестирования систем, а затем отправится на окололунную орбиту, где до посадки пробудет две недели.
Ранее Firefly Aerospace провела обширное тестирование на своей базе в Техасе. Там, например, воссоздали лунный ландшафт на территории в один акр. Над ним запускали беспилотник с программным обеспечением аппарата Blue Ghost для тестирования автономной системы избегания опасностей при посадке. Также провели почти 100 испытаний на падение, чтобы убедиться в прочности посадочных опор аппарата.
Запуск миссии состоится в рамках заказа NASA по программе CLPS. Blue Ghost будет нести на борту десять демонстрационных научных нагрузок, включая систему отбора проб реголита и приемник, предназначенный для оценки уровня сигнала навигационных систем GPS и Galileo на Луне. Blue Синий Призрак-1 направится на Море Кризисов, расположенное на видимой стороне Луны. Аппарат рассчитан на работу в течение одного лунного дня, то есть 14 земных суток.
Следующая публикация
Нет комментариев