Приготовление: Муку просеиваем (400 г - примерно 3 стакана объёмом 200 мл). Добавляем все сухие ингредиенты: дрожжи, сахар, ванильный сахар и соль. Перемешиваем венчиком.Добавляем молоко, яйцо и масло. Перемешиваем и собираем тесто ложкой. Затем вымешиваем тесто руками, примерно минут 7. При необходимости добавляем ещё муки.Чашку смазываем маслом. Формируем из теста шарик и выкладываем в чашку. Накрываем плёнкой. Ставим чашку с тестом в тёплое место для подъёма, примерно на 1 час.Тесто увеличилось, стало воздушным и пористым.Тесто слегка обминаем, делим на равные кусочки (примерно 16 шт.). Каждый кусочек теста скатываем в шарик.Формируем плюшку. Для этого каждый шарик теста (можно смазать руки и рабочую поверхность маслом, чтобы тесто не липло) раскатываем в овал, смазываем маслом и сверху посыпаем сахаром. Скатываем тесто с сахаром в рулет. Затем рулет сгибаем пополам и ставим на ребро, делаем надрез посередине, но не доходя до конца. Разворачиваем и получается плюшка. Выкладываем на противень, смазанный растительным маслом, прикрываем пленкой и оставляем ещё минут на 10 для подъёма. Включаем духовку для разогрева до 190°C. Смазываем плюшки смесью из яйца и молока. Сверху для корочки можно ещё присыпать сахаром.Выпекаем в заранее разогретой духовке при температуре 190°C 20-30 минут.Достаём плюшки из духовки и горячие выкладываем на блюдо.Тесто - мягкое и воздушное, а корочка - сахарная и хрустящая! Приготовьте и порадуйте своих близких румяными плюшками. Приятного аппетита! Готовьте с удовольствием!