В годы войны наиболее идейные пионеры помогали в тылу, боролись с захватчиками в подполье, на фронте и в партизанских отрядах. Четверо пионеров были посмертно удостоены звания Героя Советского Союза. После войны пионерские отряды и дружины боролись за право носить имя пионеров-героев.
Полная форма девиза пионеров «Будь готов! — Всегда готов!» звучала так: «К борьбе за дело Коммунистической партии будьте готовы!» — «Всегда готовы!».
Чаще использовался краткий лозунг, он был нанесен на пионерские значки.
Примечательно, что Коммунистическая партия Советского Союза, за дело которой были готовы бороться пионеры, была запрещена в 1991 году Борисом Ельциным.

В Советском Союзе в пионеры принимали практически всех детей в возрасте от 9 лет. Нужно было быть отъявленным негодяем, чтобы не приняли в пионеры. Угроза того, что не примут в пионеры или исключат из них работала даже по отношению к закоренелым двоечникам. В 1970 году в стране было 23 миллиона пионеров, а всего через пионерскую организацию прошло более 200 миллионов советских граждан.