Подскажите, пожалуйста, кто знает.

Поставила сигнализацию с автозапуском на авто. у меня АКПП. Сажусь в машину, вставляю ключ, поворачиваю два раза, нажимаю на тормоз, включаю D или R и машина глохнет. Как тронуться с места, чтобы машина не глохла?