Как лечить куда смотреть.

Периодически загорается значки абс и ручника при этом не работает спидометр . По времени хаотично .машину не мыл нечего не менял.предохранители смотрел .скидывание клеммы не помогает гаснут сами .на диагностику подгадать нереально просто.подсказали глянуть датчик вращения колеса