Почему уголовные преступления называются уголовными?

Слово «уголовный» было введено в правовой лексикон Российского государства в последней четверти XVIII века.
Тогда слово "голова" было в какой-то мере синонимом слова жизнь, ну а наказанием за многие тяжелые преступления была смертная казнь, к примеру обезглавливание, причем такую казнь называли еще наказание "у голову". Ну а спустя продолжительное время слово трансформировалось в "уголовный".