Наверное, способы применения оружия возникли сразу, как только появилось само оружие.

Это нормально: люди запоминали принесшие победу способы применения оружия, чтобы вновь использовать.
Как развивалось европейское фехтование? Часть 1 > https://shkolazhizni.ru/culture/articles/54248/?utm_source=odnoklassniki&utm_medium=social&utm_campaign=from_site