27.03.1878 г. Фёдором Абрамовичем Блиновым была подана заявка

Прообраз современных гусениц для тракторов и танков - «вагона с бесконечными рельсами».

Главной изюминкой этого изобретения был принцип поворота всех будущих гусеничных машин, когда каждая гусеница приводится в движение отдельным валом, а поворот осуществляется остановкой одной гусеницы-рельса и продолжением движения другой. Это делало его вагон чрезвычайно маневренным. Примечательно, что этот блиновский принцип был открыт не где-нибудь в столичных апартаментах, а в российской глубинке, в краю бездорожья и земледелия, в деревне Саратовской губернии. А родилась эта идея при решении очень сложной технической задачи. Ещё на заре своей изобретательской карьеры Ф.А. Блинов был помощником машиниста «Геркулеса» - буксира-парохода, на котором во время навигации лопнул вал, передававший момент движения на два ведущих колеса. И вместо того, чтобы попытаться соединить части сломанного вала или ждать прибытия нового, Ф.А. Блинов предложил остроумную идею - решил разделить лопнувший вал окончательно и передавать движение на каждое колесо отдельно. После проведённых работ «Геркулес» стал более манёвренным. А Ф.А. Блинов запомнил этот принцип и использовал его позже для своего «вагона с бесконечными рельсами». О его испытаниях в газете «Саратовский листок» писали: «Крестьянин Блинов изобрёл машину для перевозки тяжестей с подвижными под колёсами рельсами. Устройство незамысловатое. Рельсы, пристроенные к маленьким плиткам, особым устройством передних и задних колёс движутся наподобие приводного шкива. При первой пробе оказалось, что пара лошадей свободно может перевозить на этой машине до четырехсот с лишним пудов по обыкновенной каменной мостовой. Машина обещает громадную выгоду и приложение во всех местностях, где имеются большие склады товаров». Для сравнения, дышловая телега могла обеспечить перевозку 40 пудов, а оглобельная не более 20 пудов. Однажды, на одной из выставок уже готовый гусеничный трактор Блинова с паровым движителем был замечен лишь немецкими промышленниками. Немцам, изъявившим желание купить трактор и права на его изготовление, Ф.А. Блинов отказал со словами: «Я русский мужик, думал и делал для России».