Напольные станки обычно стоят на полу на длинных деревянных ногах, которые достигают в высоту около шестидесяти сантиметров. Такие станки необходимы для масштабных работ, но они требуют постоянного напряжения в спине, поскольку за ними можно работать только сидя с прямой спиной.

Настольные станки специально сконструированы таким образом, чтобы их можно было ставить на стол и работать за ними. Они не подходят для сильно монументальных работ, но вполне сгодятся для работ среднего размера. Не очень удобны, поскольку вышивать за ними можно только сидя за столом. Настольные станки нельзя никуда переносить, они абсолютно не транспортабельны.

Самые удобные, а оттого и самые дорогие — диванные станки. Диванные станки удобны тем, что с ними можно вышивать где угодно и в каком угодно положении. Сбоку к ним можно прикрепить специальную лампу и планшетку для схемы. При желании, диванные станки легко складываются и транспортируются по квартире. Они достаточно легки и не занимают много места.

Так же для вышивания может использоваться рама. Это деревянный квадрат без стоек, на который натягивается канва. Канва на раме, чаще всего, натягивается при помощи специальных зажимов - клипов.

Ну, и, наконец, старые добрые пяльца. Удобны своей компактностью и подходят для вышивки небольших работ. Минус их в том, что нельзя вышивать вразброс и вышивальщица "приклеена" к одному фрагменту вышивки. Также канва в пяльцах в процессе вышивания мнется, от чего получается заломы, в отличии от рам и станков. По виду крепежа выделяют пяльца на винтовой и клипсовой основе.