Инженерам Массачусетского института технологий удалось создать робота с "социально-ориентированной навигацией", способного ориентироваться при передвижении на изменения в поведении и скорости ходьбы прохожих.

За восприятие робота отвечают веб-камеры, сканирующие лазерные датчики и датчики глубины пространства. Локализация происходит благодаря open-source алгоритмам, сопоставляющим место нахождения робота с картой среды. В свою очередь, за управление роботом отвечают стандартные системы, используемые в транспорте. А для планирования движений робота использовались навыки, полученные им самим в ходе его "обучения".
Ученые использовали такой тип машинного обучения, как обучение с
подкреплением. Они моделировали различные ситуации при движении среди пешеходов, в которых робот учился определять скорость движения и траектории других объектов.
В ходе эксперимента, проведенного в коридорах Slata MIT, робот плавно двигался по правой стороне этих коридоров, иногда пропуская прохожих слева. В будущем эксперименты с роботом-ходоком будут перенесены на городские улицы.
#робот #MIT #робототехника