Прототипами роботов часто становятся животные.

Это и понятно – ведь природа уже позаботилась об ответе на вопрос, какая форма лучше ползает по деревьям, какая летает, а какая зарывается в песок.
А вот инженеры из Калифорнийского университета в Беркли уже несколько лет создают роботараканов разных конструкций. В этом году на конференции IROS 2017 они представили очередную версию робота под названием VelociRoACH, которая умеет самостоятельно переворачиваться.
Он имеет шесть лап в виде изогнутых полимерных полосок, приводимые в движение электромотором. Вся конструкция покрыта панцирем, по форме напоминающим тараканий; исследователи выяснили, что такая форма помогает тараканам поворачиваться и протискиваться через узкие проходы.
А ещё робот оснащён длинным хвостом из углеволокна. Инженеры решили добавить его для того, чтобы робот мог самостоятельно переворачиваться в нормальное положение после падения на спину. Хвост расположен не вдоль конструкции, а под углом. Для переворота робот с силой поворачивает его, и отталкивается от поверхности.
#робот #робототехника #iros2017 #VelociRoACH