Забота - это понимание потребностей и помощь (не в ущерб себе и другим) в их удовлетворении.

Опека - это назначение человека недееспособным и делание за него того, что он может и должен делать сам.
В заботе есть уважение, в опеке его нет. Опекая, вы возвышаетесь над родителями, чувствуете свою силу и власть. Заботясь, вы взаимодействуете, занимая своё комфортное место рядом с мамой или папой. Когда вы заботитесь - вам комфортно.
Опека по отношению к детям(18+) то же самое.Дайте им развиваться,не опекайте их.Опекая вы превращаете их в не дееспособных инвалидов,которые присосутся вам как пиявки и им всегда будет мало.Ни о какой благодарности речи и быть не может.
И за частую родители сами воспитывают -это в своих детях.