Датчик тока ACS712

Датчик тока выполнен на основе микросхемы ACS712. Предназначен для определения силы тока в цепях постоянного и переменного тока в диапазоне до 20A. (бывают на 5А и 30А).

Результатом работы сенсора является аналоговый сигнал. В отсутствии электрического тока датчик выдаёт половину напряжения питания. При появлении тока сигнальное напряжение отклоняется к нулю или напряжению питания пропорционально силе измеряемого тока.

Модуль с обвязкой можно купить на Али за 70-90 рублей
https://zen.yandex.ru/media/esp32/datchik-toka-acs712-62ee813313970c11b0ed98d4?&utm_campaign=dbr&