Изменить скетч на ARDUINO.

Здравствуйте! Есть кто-нибудь, кто сможет изменить скетч на ARDUINO? Есть простой готовый проект радиоуправления игрушкой. Хочу изменить и добавить функционал для своей игрушки. Вам скину схемы и СКЕТЧИ, мое ТЗ и соответственно оплата если сумма будет приемлема. Спасибо!