Причины существования разных способов тиражирования:

В начале и конце CD-диска существуют так называемые lead-In и lead-Out зоны, по 150 блоков каждая. В однобитовых дополнительных каналах информации (1 бит на сектор) этих зон записывается окончательное оглавление диска.
CD-R и CD-RW также поддерживают временное оглавление диска, находящееся в специальной перезаписываемой (даже на CD-R) области.
Не-пишущие CD-устройства (например, автомобильные) обычно оказываются не способными читать временное оглавление, то есть вообще читать диск, если на нем нет окончательного оглавления, то есть не записаны lead-in и lead-out. Такие же ограничения бывают и у CD-R/RW приводов при использовании стандартной последовательности команд от CD-стека операционной системы, то есть чтение возможно только из специального ПО, умеющего формировать специальные последовательности команд.
Таким образом, для возможности чтения диска такими устройствами необходимо сформировать lead-in и lead-out (на основании временного оглавления и данных, посланных хостом), что есть процесс небыстрый.
Методы записи отличаются тем, на кого возложена обязанность этого формирования — на прошивку привода или же на ПО хоста.