11 августа 1378 года состоялась битва на реке Воже. Первая крупная победа русских над татарами, показавшая, что с ордой можно воевать и можно побеждать. После битвы на Воже взошла полководческая звезда князя Дмитрия (будущего Донского). Битва произошла на территории нынешней Рязанской области, которая в ту пору была пограничьем Руси. Победа, ставшая прологом Куликовской битвы, сделала возможной русскую экспансию в Дикое Поле, и заложила фундамент будущей великой державы.