БМД на парашюте Полвека назад близ Тулы, на полигоне 106-й гвардейской воздушно-десантной дивизии, было произведено первое в мире десантирование с самолета боевой машины десанта - БМД-1. При этом экипаж из двух человек под командованием Александра Маргелова находился внутри машины. Ее сбросили с высоты 800 метров при помощи парашютной системы "Кентавр". Десантирование прошло удачно, подтвердив результаты расчетов. На эмблеме Тульской воздушно-десантной дивизии в честь этого события - изображение кентавра.