Что значит «следует всегда ограничиваться одной командой»?

Это значит сказать – и ждать, пока собака выполнит указание. Неважно, идёт ли речь о маленьком щенке, который уже через секунду забывает об услышанном (Ой, птичка! Ой, листик! Ой, собачка!), или о взрослой собаке, чей бешеный темперамент или не совсем стабильная психика не дают возможности долго удерживать внимание на одном объекте.