Взять иго Иисуса означает добровольно принять бремя христианских обязанностей, заповедей и учения Христа, вместо того чтобы нести собственное бремя греха или гордыни.

Это иго, в отличие от тяжести греха, лёгкое и благодатное, поскольку Иисус помогает нести его, наставляя на праведную жизнь и даруя покой в смирении и кротости.