23 ноября 1831 года в Санкт-Петербурге на Английской набережной был открыт для обозрения Румянцевский музей – первый в России частный публичный музей, который мог посетить бесплатно каждый желающий: зимой с 10 часов утра до "захождения солнечного", а летом с 10 часов утра до 8 часов вечера.

Все расходы по содержанию музея взял на себя Сергей Петрович Румянцев. Но спустя некоторое время при отсутствии пополнения книжных фондов, находясь рядом с Публичной библиотекой, он стал терять свою популярность.
В связи с этим в 1861 году музей был переведен в Москву, где открылся вновь созданный "Московский публичный музеум и Румянцевский музеум", который уже через год принял первых посетителей для осмотра экспозиции. Первые читатели пришли в публичную библиотеку в 1863 году.
Музей разместился в доме отставного офицера П.Е. Пашкова, давшего имя этому памятнику архитектуры, и был одним из наиболее популярных культурно-просветительских учреждений Москвы. Кроме Библиотеки, там были отделения рукописей, редких книг, изящных искусств, христианских и русских древностей, этнографии, нумизматики, археологии, минералогии.