Небольшой двухэтажный дворец был построен крупнейшим архитектором Санкт-Петербурга Доминико Трезини в 1711-1712 годах. Царские палаты были созданы на месте уже обжитой шведской мызы, принадлежавшей ротмистру Э. фон Конау. В непосредственной близости были возведены Людские покои, каменная галерея и гавань для судов – «гаванец».

Дворец с садом именовались Летним домом, так как царская семья проживала здесь в тёплое время года – с апреля по октябрь.
В 1714 году фасад дворца был украшен по проекту выдающегося архитектора и скульптора Андреаса Шлютера 29 барельефами на мифологические сюжеты, аллегорически прославлявшими победы России в ходе Северной войны.

Обширные работы, придавшие внутреннему убранству завершённость, велись вплоть до кончины Петра I в ё725 году. После смерти императора летняя резиденция сохранила свой первоначальный облик. В семи помещениях остались живописные плафоны аллегорического содержания, прославляющие деяния Петра Великого. Украшением дворца является Зелёный кабинет — кабинет редкостей, давший начало петровской Кунсткамере.

В 1934 году Летний дворец получил официальный статус самостоятельного музея.

Во время Великой Отечественной войны Летний дворец сильно пострадал во время бомбёжек. В 1962-164 годах под руководством архитектора А.Э. Гессена были проведены реставрационные работы, в ходе которых интерьеры и фасады Летнего дворцы были приближены к первоначальному облику.

На портале можно найти исторические материалы по Летнему дворцу и саду в специальной коллекции: https://www.prlib.ru/collections/1180977