Почему всех ближе к Земле Меркурий?

Большую часть времени самой близкой к Земле планетой является Меркурий. И хотя соседями нашей планеты по орбитам являются Марс и Венера, благодаря разнице в скоростях и положению на орбите эти планеты почти всегда отдалены от Земли на большее, чем Меркурий, расстояние.