Княжеский род от рода князей Белозерских ведет свое начало с предка Рюриковича – князя, который владел Белым селом, отсюда первая часть фамилии.

Павел I повелел добавить к фамилии князя Александра Белосельского еще и фамилию Белозерский, потому что Александр был старшим в этом разветвленнном роду и хорошо служил императору.
Его сын Эспер возвел красивейший дворец Белосельских-Белозерских на Невском проспекте. В 1917 году дворец национализировали. Картины, собранные князьями, передали в Эрмитаж. Здесь находился районный комитет КПСС. В 90-х там был Петербургский культурный центр, затем музей восковых фигур. С 2003 года дворец находится в Управлении делами Президента, в 2015 году его отреставрировали. Большинство интерьеров сохранилось. Во дворце проходят концерты, он открыт для посещения.
Мантия и шапка – знаки отличия князей. Такой же герб, только без княжеских отличий, принадлежит городу Белозерску в Вологодской области. Именно здесь в XIV веке жили предки будущих князей Белозерских.