Бенкендорфы происходят от старшего бурмистра – мэра – Риги Иоганна Бенкендорфа.

Когда Рига была занята русскими во время Северной войны, Иоганн перешел в российское подданство, его вызвал к себе Петр I, с 1721 года он стал вице-президентом Лифляндии (часть сегодняшней Прибалтики).
Самым известным представителем рода был Александр Бенкендорф. С 1826 года, после подавления декабристского восстания, он руководил Третьим отделением – высшим органом политической полиции при Николае I и Александре II, который занимался надзором за политически «неблагонадежными лицами» и сыском. Тайная полиция вскрывала письма, могла ворваться в дома ночью и, ничего не объясняя, начать обыски. Император поручил Бенкендорфу надзор за Пушкиным. В 1832 году Бенкендорфа возвели в графы.
Любопытно, что в «Общем гербовнике дворянских родов Всероссийской империи» нет записей про герб Бенкедорфов.