В начале 1970 гг.

возникла острая нехватка в Вооруженных силах СССР помощников командиров взводов и групп. Нужны были подготовленные специалисты, посвятившие свою жизнь военной службе, ближе всех стоящие к солдату и матросу. Министр обороны страны Гречко предложил создать в Вооружённых силах институт помощников командиров первичного звена. Возник вопрос о звании. Обратились к истории Вооружённых сил России. Из глубины веков пришло в армию название «прапор» – стяг, знамя. Людей, которые охраняли знамя и вели за собой полки, называли прапорщиками. С 1712 до 1917 гг. прапорщик был первым офицерским чином Русской армии. Мичманское звание было введено с созданием Военно-Морского флота Петром I в 1716 г. Слово «мичман» английского происхождения miashman – средний корабельный чин.