Группа исследователей из Массачусетского

технологического института представила систему обучения для роботов под
названием C-LEARN. Новая разработка позволяет роботам не только
приобретать новые навыки, но и передавать накопленный опыт другим
роботам, что делает процесс обучения более быстрым и эффективным. Кроме
того, благодаря C-LEARN «задать вектор» обучения могут даже люди, ничего
не смыслящие в программировании.
За разработку отвечают эксперты лаборатории информатики и
искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence
Laboratory, сокращенно CSAIL). Для начала процесса обучения человеку
нужно «показать» роботу, как выполнять ту или иную работу, и задать
основные правила, которым должен следовать робот. Все остальное робот
сделает самостоятельно, после чего будет готов передать приобретенный
опыт.
Система C-LEARN достаточно проста. Она заключается в предоставлении
информации о конечной цели и ограничениях, которые будут действовать по
ходу ее достижения. Допустим, если робот должен установить в автомобиль
руль и колесо, оператор должен указать не только последовательность
действий (что и куда прикрутить), но и настроить ряд параметров, по
которым робот будет действовать. То есть он должен будет различать
назначение предмета (так как они оба круглой формы), элементы креплений и
так далее. Затем робот выполняет задачу, а человек либо одобряет
полученный результат и заносит его в базу данных, либо вносит
необходимые коррективы. Кроме того, в систему заложено два вида
обучения: вышеописанное обучение на примерах и обучение с использованием
алгоритмов высокоуровневого программирования.
После того как робот приобретает необходимые навыки, они могут
передаваться другой машине. В ходе серии экспериментов было установлено,
что в случае обучения робота человеком процесс обучения был успешным в
100% случаев, а вот когда робот обучал другого робота, процент успеха
составлял лишь 87,5%. Однако во время испытаний сотрудники CSAIL обучили
робота Optimus обезвреживать определенный тип взрывного устройства,
после чего Optimus передал этот опыт другому роботу под названием Atlas и
оба робота использовали этот навык с одинаковой эффективностью.
ЕСЛИ ВИДЕО НЕ РАБОТАЕТ ТО СМОТРИТЕ ПО ПРЯМОЙ ССЫЛКЕ https://www.youtube.com/watch?v=QQplTBx6rV0