Впервые музыканты собрались вместе в 1970, а первые концерты дали уже в следующем 1971 году. История коллектива началась с того, что выпускник Московской консерватории Юрий Маликов получил предложение поехать на выставку ЭКСПО 70, которая проходила в Японии, он давно хотел создать свой музыкальный коллектив, а в Японии увлекся современной музыкой. Вернувшись, он начал вплотную заниматься организацией собственного ансамбля. В 1971 году, в рамках программы «С добрым утром» вышла целая передача о новом коллективе, прозвучали 2 их песни, так состоялся телевизионной дебют ансамбля, в рамках той – же передачи объявили конкурс на лучшее название для него, название «Самоцветы» было предложено самими зрителями и понравилось музыкантам. Первая же песня "Самоцветов", которая называлась «Увезу тебя я в тундру», (которую в последствии исполнял Кола Бельды) стала настоящим шлягером. А их дебютное, живое выступление состоялось в театре сада Эрмитаж и прошло с огромным успехом. Основными участниками ансамбля были Ирина Шачнева Сергей Березин, Эдуард Кролик, Валентин Дьяконов, Геннадий Жарков, Николай Раппопорт, в этом составе они записали свои золотые хиты, такие как «Добрые приметы», «Не надо печалиться» и многие другие.

Музыку для ансамбля писали такие известные композиторы как В. Добрынин, С. Туликов и многие другие, авторами текстов песен были Д. Тухманов и Р. Рождественский. Визитной карточкой коллектива была песня «Мой адрес - Советский Союз». Ансамбль объездил с гастролями всю страну. Практически все их песни сразу же становились настоящими шлягерами.