Есть несколько тестов на осознание границ своего тела у животных.

Самый классический из них — зеркальный тест, но его домашние собаки не проходят успешно. Зато они справились с другим тестом, успеха в котором дети достигают одновременно с успехом в зеркальном тесте. В эксперименте, который провели венгерские ученые, собаки смогли догадаться сойти с коврика, чтобы принести прикрепленную к нему игрушку. То есть животные восприняли себя как препятствие, а значит, осознали границы своего тела. При этом, если игрушка была прикреплена к земле, собаки намного реже покидали коврик
Узнайте больше подробностей по ссылке: https://nplus1.ru/news/2021/02/20/dogs-recognize-their-own-body-as-a-obstacle