Заклинело ? руль поворачиваеться?

если правое колесо заклинело,то либо шрус,либо привод-нужен эвакуатор

или вкл.пониженную и тхонечко-очень тихонечко двигайся домой

не забудь и вкл.блокировку дифера она поможет при нагрузке на ось

похоже на привод, блокировку вкл, и пробуй

если пойдёт значит привод развалился