я бы проверил сначало воздух.в прошлом году у меня так было.полетел вакуумный усилитель тормозов.

тогда наверно датчик хх

сними ДХХ и посмотри в каком он состоянии, если грязен отмой и попробуй. Не поможет купи новый он дешевле чем диагностика. На своей 2 поменял, 3 - ий только работает. Симптомы такие же были.