Усть-Теленгуй — село в Шилкинском районе Забайкальского края России.

Административный центр сельского поселения «Усть-Теленгуйское».
Село находится в юго-восточной части района, на правом берегу реки Онон, вблизи места впадения в неё реки Теленгуй, на расстоянии примерно 32 километров (по прямой) к юго-юго-западу от города Шилки.
Основано в 1734 году казаками как пограничный караул. С 1851 года в составе пеших формирований Забайкальского казачьего войска. В период с 1872 по 1918 годы являлось центром станицы Усть-Теленгуйской 3-го военного отделения ЗКВ. В 1930 году, в ходе коллективизации, была организована сельскохозяйственные артели «Трактор» (позднее — колхоз имени XX партсъезда) и «Теленгуйская».
Численность населения на 2021 год - 441 человек.
Функционируют средняя школа — сад, детский сад, Дом культуры, библиотека и фельдшерско-акушерский пункт.