Напомним, в марте, будучи командиром мотострелкового взвода Тацинской 5-ой отдельной гвардейской танковой бригады, во время боя он развернул подбитую боевую машину и встречным огнем вывел из боя бронетехнику противника. Ему удалось избежать потерь среди личного состава и спасти жизни 150 бойцам. Жители Агинского Бурятского округа в апреле 2022 года собирали подписи за присвоение Балдану Цыдыпову звания Героя России за его подвиг. Владимир Путин поддержал инициативу и в июне 2022 года Балдану присвоили звание Героя Российской Федерации. В посёлке Агинском на Аллее Героев ему установят бюст.