-тся, -ться..

Вот бы не запутаться!
Написать эту заметку меня вдохновил пост в инстаграме одной телеведущей утренних новостей. В нём (в посте) в слове «не торопятся» был мягкий знак.
Я тогда подумала, что все мы живые и иногда делаем ошибки. Но заметку на эту тему решила всё же написать.
Чтобы правильно написать глагол на -тся или -ться, нужно:
1. Установить, от какого слова зависит глагол.
2. Поставить от этого слова к глаголу вопрос.
Если глагол отвечает на вопросы что делает? [сделает?] или что делают? [сделают?], то в нём перед -ся мягкий знак НЕ пишется.
Он (что делает?) ошибается. Они (что сделают?) вернутся.
Если глагол отвечает на вопросы что делатЬ? что сделатЬ?, то в нём перед -ся мягкий знак ПИШЕТСЯ.
Пошли (что делатЬ?) купатЬся. Хочет (что сделатЬ?) умытЬся.
А теперь наглядно: