Родился в 1919 году в  городе Конотопе Сумской области Украинской ССР. В ряды РККА был призван в 1937 году.
Лейтенант Андрей Удодов отличился во время отражения первого штурма Севастополя: успешно проводил разведывательные выходы и захваты пленных, как один из наиболее смелых и находчивых командиров взводов командовал ротой при штурме и обороне захваченных позиций, смело вступая в рукопашный бой.
В одном из боев с группой разведчиков, выбил противника из окопов и занял командный пункт вражеского батальона. Раненый в обе ноги, Удодов продолжал преследовать гитлеровцев. Во время двухдневного боя, разведчики уничтожили роту противника, сам Удодов уничтожил 18 фашистов.
13.05.1942 г. был награждён орденом Красного Знамени.
Кроме того за время обороны Севастополя Удодовым были взяты в плен :пулемётчик с пулемётом и два связиста,которые дали ценные показания.
В дальнейшем воевал на Северном Кавказе, освобождал Румынию, Болгарию, Югославию, Венгрию, Чехословакию и Австрию. Войну старший лейтенант Удодов завершил в должности офицера по артиллерийской разведке берегового отряда сопровождения Дунайской военной флотилии.

Награды :Орден Отечественной войны II степен,Орден Красного Знамени,Орден Красной Звезды,Орден Отечественной войны I степени,Медаль «За боевые заслуги».

#флот