Чтобы освободиться из сансары, нужно понимать, как она устроена. Нам необходимо иметь представление о разных видах цикличного существования и о причинах каждого из них, ведь это поможет осознать, как действия с негативной кармой и два вида заблуждения приводят в сансару. Наша цель на пути сострадательных существ – освободить себя и всех существ от страданий посредством отбрасывания причин страданий и развития благих качеств. Более глубоко понять эту цель как раз и поможет знание о различных мирах сансары.

Сансару можно поделить на три мира (или сферы): мир желаний, мир форм и мир без форм – а также на девять уровней. Существа трёх миров постоянно переходят из одной жизни в другую, и этот цикл бесконечно повторяется. Это подобно колесу повозки. Наша жизнь, наше сознание и наше тело постоянно меняются, проходя через бесконечное перемещение.

Существа внутри сансары находятся под влиянием нескольких или всех пяти основных омрачений: неведения, желания-привязанности, гнева, зависти и гордыни. Сила этих пяти ядов воздействует на наше восприятие и контролирует наши тело, чувства и ум. А недобродетельные поступки тела, речи и ума, которые возникают в результате, являются главными причинами того, что мы продолжаем пребывать в сансаре, полной страданий.

Сансару можно делить на категории по разным признакам. Например, есть внешний и внутренний уровень сансары. Внешний уровень – это внешнее вместилище существования, физический план вселенной. Внутренний уровень – это все живые существа. Если же рассматривать сферы сансарического существования, то выделяют три сферы, или мира: мир желаний, мир форм и мир без форм. А когда проводится разделение по условиям рождения, выделяют семь типов существования внутри мира желаний: боги, полубоги, люди, животные, голодные духи и обитатели ада, а также промежуточное состояние между жизнью и смертью – бардо. В мире форм и мире без форм существа рождаются в соответствии со своим уровнем реализации, наработанным в практике медитации.