Как приучить ребенка к кроватке?

Укачиваю 7 месячного малыша на руках, знаю что плохо но не могу и нельзя было приручать к ручкам. Но не могу не как отпустить все время не хватает малыша, а приучать надо не знаю как. Пробовала разные методы и долго гуляли и играли что бы лег и спать, но нет если не показать фиг уснет будет играть и бодроствовать.