Слово «партитура» пришло в русский язык из итальянского.

Там существительное partitura означает «распределение», «разделение».
Партитуры стали активно использовать в XVI веке — когда возникли многоголосные произведения и уже развивалось книгопечатание.
Во второй половине XVI века партитуры записывали на четырех нотоносцах. В это время возник один из основных принципов организации нотного текста: голоса стали располагать по высоте, от самого высокого сверху до самого низкого внизу.
Во второй половине XVIII — XIX столетий партитура приобрела современный вид. Он закрепил порядок голосов: все их начали записывать нотами, начиная с самого высокого, — и вид нотоносца: он стал горизонтальным.
В Россию нотная печать и партитуры пришли в XVIII веке. До этого произведения записывали разными способами, например крюками, или невмами: над словами ставили точки, черточки, запятые и другие значки.