Термин «палитра» произошел от французского слова palette, что переводится как «лопатка».

В Древнем Риме палитрой называли лопатку для соединения красок. Долгое время мастера смешивали нужные цвета в небольших емкостях.
Первые пластины для красок имели разную форму, их изготавливали из дерева, фарфора, кости. На них не только смешивали краски, но и готовили составы, растирали пигменты.
Современные палитры изготавливают из дерева, пластика, оргстекла, бумаги и других материалов. Деревянные пластины, как правило, плоские, а в пластиковых предусмотрены углубления для красок, их обычно используют для рисования дети.