Добрый вечер !

Нужна помощь по ардуине Уно ! Вот сама схема , но когда нажимаю в программе на ось Х , начинают вращаться сразу две оси X и Y а ось Z вообще стоит на месте !!! В чем проблема ? Может скейтч не тот или питание мощное блок взят из телика 16 вольт .