Привет, как сейчас происходит замена водительского удостоверения?

Вроде если срок в 2025 то продляется ещё на 3 года. Но их можно все равно поменять? И какой порядок замены? Мед комиссия и где лучше пройти чтоб все врачи были и потом пошлину оплачиваешь. И вместе с этим идёшь в ГАИ? Там как, записываться надо или ещё что-то. Кто не давно менял поясните пожалуйста. Спасибо 😊