Именно ему Владимиро-Суздальский край обязан своим ранним возвышением. В молодости Андрей был помощником отца в борьбе за киевское княжение против Изяслава (племянника Юрия) и проявил воинскую доблесть и храбрость. Однако, он был не воинственного духа и в 1155 году ушел в Суздальские земли, устав от междуусобиц. В 1157 году, после смерти Юрия, ростово-суздальская знать призвала Андрея на княжение. Он повел решительную борьбу за централизацию власти, сделав своей столицей Владимир-на-Клязьме, подчиненный город Ростова Великого. Андрей Юрьевич ходил в походы на камских болгар, на Киев и Новгород и стремился ограничить традиционные права местных бояр и князей. Андрей мечтал превратить Владимир во вторую столицу Руси, мощнее Киева, и даже попытался учредить независимую от Киева церковную митрополию, однако получил решительный отказ от Константинопольского Патриарха. При князе Андрее на Руси были установлены новые церковные праздники, Спаса и Покрова, а также перенесена из Вышгорода в новый стольный град окруженная великим почитанием Владимирская икона Божьей Матери. По преданию, на месте, где остановился конь, везший эту икону, и было основано Боголюбово, давшее прозвище великому князю. Перемещая центр русского православия на новые земли, князь Андрей открыл и новую главу в истории русского искусства, создав условия для формирования особой владимиро-суздальской художественной школы. Из памятников его времени лучше всего сохранились во Владимире Золотые ворота (1158-1164) и величественный Успенский собор, заложенный в 1158 году, а также знаменитая церковь Покрова на Нерли неподалеку от Боголюбова (1165). Традиционная ориентация на Византию зримо обогатилась здесь влияниями западной архитектуры. В ночь на (29 июня) 6 июля 1174 года (по другим данным — в ночь на 30 июня по старому стилю) в селе Боголюбове под Владимиром-на-Клязьме великий князь Андрей Боголюбский был убит боярами–заговорщиками. Как гласит предание, убийцы-заговорщики — боярское семейство Кучковичей и их сообщник из княжеской челяди — ключник Анбал для храбрости напились хмельной медовухи. Нападение на отдыхавшего князя было совершено прямо в его покоях. Убийцы оказались не слишком умелыми и встретили сопротивление своей жертвы, у изголовья которого всегда висел меч Св. князя Бориса. Участь князя Андрея решила лишь численность врагов, отрубивших ему левую руку. Похоронен князь был в Успенском соборе во Владимире. Канонизирован Русской Православной церковью около 1751 года в лике благоверного, его память чтится 17 июля по новому стилю.