Если грамматика не усваивается самостоятельно, то логопед, как Скрудж Макдак, спешит на помощь!

Самая простая для усвоения грамматическая категория - это ед-мн число существительных в именительном падеже с окончанием -ы, -и.
Именно она усваивается в онтогенезе первой.
Даже у неговорящего ребенка двух лет на диагностике я проверяю, ориентируется ли он на изменение значений, которые вносят эти окончания (на уровне понимания).
Если нет - делаю очень важные выводы!
Это замечательное пособие мне подарила Татьяна Орленко, с которой мы долгое время работали плечом к плечу.