Мужики,выручайте!

Перестал глушиться двигатель при закрытии дверей,в салоне свет не загорается при открытии,при постановке на сигнашку показывает,что дверь под охрану не берется и соответсвенно после этого не включается автозапуск.Может это дверные концевики или ....