добавление дров в кернел .

Помогите в данном вопросе : собираю ядро 3.10.17. , запускаю дефолтную конфигурацию , после перехожу в меню маке . И мне надо добавить драйвера synaptics-tpd как мне их подгрузить и на каком этапе ?
выгядит это так :
cd /home/goga/Android/kernel4
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=~/home/goga/Android/linaro/arm-linux-gnueabihf- vivalto3mveml3g_hw03_defconfig
make menuconfig