Разрулил-таки проблему с Grub-Customizer.

Из Ubuntu 22.04 и ее производных (MATE и прочее) его выпилили. Но свято место пусто не бывает. Кому охота украсить меню выбора систем, когда их несколько, вот команды для дополнения репозитория PPA и установки
sudo add-apt-repository ppa:trebelnik-stefina/grub-customizer
sudo apt update
sudo apt install grub-customizer
Только что сделал у себя и уже настроил меню GRUB. Кому надо - пользуйтесь. )