Идиома "Let off steam" переводится на русский язык как "выпустить пар", "разрядиться", "порезвиться".

Meaning: If you let off steam, you do something to release pent-up emotion or energy.
Примеры:
1. I went jogging to let off some steam. — Я пошёл пробежаться для разрядки.
2. Let the children let off steam outside while the weather's fine, they get so restless indoors when it's raining. — Дайте детям порезвиться на улице, пока хорошая погода, они буквально места себе дома не находят, когда идёт дождь.