Машина 17 года пробег 38000.

Дергается при трогании на малых оборотах, иногда глохнет. Работает с какими почти не заметными перебоями . На светофорах как будто первый раз за рулем. Объехал всех официалов в Саратове ни кто ни чего не нашёл. Свечи менял, дроссель чистил, адаптацию делал ,датчик над педалью сцепления выдвигал задвигал. Ни чего не помогло. Подскажите в чем причина . За ранее благодарен !!