Здорова одногруппники.

Приобрёл Весту 2016 года АМТ. Двигатель 1.6. Есть некоторые проблемы с роботом, на сервисе толком ни кто сказать ничего не может, может здесь подскажите. 1) Задняя передача иногда включаеться с хлопком, тоесть включил заднюю она секунды 3 не реагирует вообще ни как, а потом с хлопком включаеться, это бывает очень редко, но бывает. 2) Бывает такое что при трогании на ползущем режиме, буквально только тронулся, начинаешь давать газу, какой то толчок как будто скорость включаеться на ходу, либо сцепление до конца резко смыкаеться нормально ли это вообще?