Сегодня загорелся Chek и через некоторое время я обнаружил что при нажатии на педаль газа машина не ускоряется.

Припарковался в ближайшем удобном месте и с помощью сканера ELM-327 обнаружил ошибку P2135 - корреляция напряжений датчиков положения дроссельной заслонки/педали “a”/“b”
объясните пожалуйста на простом и понятном языке, что означает эта ошибка?
опасно ли эксплуатировать автомобиль с такой ошибкой?
что могло повлиять на появление данной ошибки?
и с чего начать лечение?