Чтобы взбить молоко для кофе в воздушную пенку, надо:

выбирать молоко не высокой жирности
либо альтернативное молоко - миндальное, кокосовое, соевое, овсяное
всегда подогревать молоко перед взбиванием до горячего
если нет капучинатора в кофемашине, то использовать венчик на батарейках
взбивать лучше всего в молочнике - посуде с узким горлышком, слегка наклонив посуду на себя